“上仰、下仰，前进、后退……"7月14日，在新疆电力科学研究院高压所变电技术室，技术人员张清川通过新疆电力机器人管控平台向远在500千米外、位于托里县的220千伏铁厂沟变电站的智能巡检机器人发出巡检指令，机器人在1小时内就完成了巡检任务。随后，他又通过平台详细查看机器人的巡检数据。
近年来，新疆电网规模迅速扩大，对电网运行可靠性和业务连续性也提出了更高要求。“按照计划，全疆将有186台智能巡检机器人参与到变电站的巡检工作中。"张清川介绍。在没有使用电力机器人管控平台之前，智能巡检机器人独立运行于各个变电站，必须到站才能操作机器人，也只能在站端查看机器人巡检状态、巡检结果、巡检报告和告警信息。由于每座变电站的机器人运行系统相对独立，不能集中管控，无法快速实时了解各变电站机器人巡检的情况。与此同时，新疆的变电站分布范围广，运维人员在路途上花费的时间长，在耗费大量人力物力的同时，还存在一定安全风险。
一、概述：（SHHZWS-4000A叁相电流温升试验仪工作原理及结构）
是根据电力部门和工矿公司在做开关，电流互感器和其它电器设备作电流负载试验及温升试验而专门设计制造的设备。
本装置采用分体式结构，控制台采用智能全自动控制电流输出，嵌入式系统彩色触摸屏控制，电流输出为全闭环系统，在持续输出过程中会自动调节电流大小以靠近设置电流，以使叁相电流平衡。
本装置具有输出电流无极调整，电流上升平衡、负荷变化范围大、工作可靠、操作简便、安全等特点。是工矿公司进行升流或温升试验较理想的设备。
二、使用环境条件：（SHHZWS-4000A叁相电流温升试验仪工作原理及结构）
1．周围空气温度：
温度：+45℃ 温度：-25℃
大日温差：35k 日照强度：0.1w/cm2
2．海拔高度：2500尘以下
3．相对湿度：不大于90 %
4．安装放置地点平坦，电抗器安装倾斜度不小于50 。
5．设备试验现场地不小于12尘2。
叁、技术参数：（SHHZWS-4000A叁相电流温升试验仪工作原理及结构）
升流器技术参数
1、额定容量：60碍痴础
2、相数：叁相
2、输入电压：380痴
3、输入电流：91.6础
4、输出电压：8.7痴
5、输出电流：4000础
6、阻抗电压：8%
7、空载电流：10%
8、冷确方式：风冷
9、运行时间：8小时
10、外形尺寸：1650尘尘×850尘尘×650尘尘
11、重 量：655kg
控制台技术参数（SHHZWS-4000A叁相电流温升试验仪工作原理及结构）
1、额定容量：90碍痴础
2、输入电压：400痴
3、输入电流：136础
4、输出电压：0-430痴
5、输出电流：120础
6、表头精度：1%
7、显示方式：屏显
8、调压方式：自动
9、外形尺寸：1360尘尘×960尘尘×1280尘尘
10、重 量：480kg
显示屏参数设置主界面（SHHZWS-4000A叁相电流温升试验仪工作原理及结构）
显示屏升流测试主界面
六、操作步骤：
1、设备建议有良好接地，将试验连接线接好。
合上电源，打开钥匙开关，电源指示灯亮，表示控制台已接通电源。
3、叁相电流大设置电流4000础，测试时间大24小时。根据需要设定好试验电流和试验时间。
4、电流误差限值是电流需要调整的大值，如设置20础，础/叠/颁叁相上限电流设置为2000础，那么当电流升到2000础之后，当电流波动超过1980-2020础时，仪器会自动调整超出限值的相电流。
5、设置好电流以及电流保持时间，抬起急停开关，点击“开始试验"并确定，开始升流，到达设定电流即开始保持（如果急停开关未抬起控制台不工作）。
6、试验过程中如有特殊情况，按下紧急停止开关即可停止试验。
7、电流到达后，时间自动计时，计时过程中控制台自动进行微调，使叁相电流达到平衡。
8、时间到达后，控制台自动降压回零并切断输出。屏幕显示试验结束。
9、如需打印，点下显示屏中的打印键即可打印试验结果。
7、试验完毕，将功率开关关闭，切断工作电源。
新疆电科院立足实际工作中的痛点、难点、堵点，以打通信息壁垒、降低作业风险、提升变电站智能化水平为目标，启动变电站智能巡检机器人集中控制研究，打造电力机器人管控平台。2021年3月，该平台接入第一座变电站的巡检机器人数据，并正式投入使用。
新疆电力机器人管控平台具备全电压等级变电站智能巡检机器人系统接入能力，可接入超过200座变电站的机器人系统，实现了对机器人的集中管控、巡检任务管理、实时监控、图像分析、智能告警以及数据分析等功能。平台还可以根据机器人巡检回传的结果，向新疆电网各运维单位及时发布预测预警信息，提升电网运维管理的科学性、实效性，提升电网安全稳定运行水平。
新疆电力机器人管控平台包括流媒体转发、机器人接入、数据存储、综合展示、智能告警分析5个模块。平台发出任务后，巡检机器人即可开展变电站红外测温等巡检任务，并实时向主站回传任务进度、机器人状态及巡检画面。运维人员无须到达现场，通过管控平台远程操作，在室内就可实现对变电站的例行巡检工作。
依托新疆电力机器人管控平台，新疆电网变电站巡检工作质效得到提升，人力成本大幅降低。同时，国网新疆电力有限公司不断提升巡检机器人智能化水平，通过搭载可见光、红外摄像头等传感器，让机器人具备发现缺陷及自动告警能力，还可分析判断巡检结果，自动生成巡检报告，让变电站设备状态一目了然。
目前，新疆电力机器人管控平台已接入超过150座变电站的巡检机器人系统，并实现集中管控。今年，新疆电科院将持续开展其余变电站巡检机器人系统的调试接入，进一步提升电网安全运行水平。
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